Criando um par de chaves:

# gpg --gen-key
 

Exportando chave pública:

# gpg --armor --export "<Nome>" > arquivo
 

Importando chave pública:

# gpg --import <arquivo>
 

Criptografando mensagem:

# gpg --armor --encrypt <arquivo>
 

Descriptografando mensagem:

# gpg --armor --descrypt <arquivo>
 

Assinando mensagem

# gpg --clear-sign <arquivo>
 

Verificando assinatura

# gpg --verify <arquivo>