Vamos lá relembrar, para criarmos um novo aplicativo, abrimos o cmd, navegamos pelo cmd até o local que você quer criar esse novo aplicativo e ai rodamos no cmd:

Comando para criar novo projeto:

npx react-native init seuApp

Após acessar a pasta do seu aplicativo no cmd, para rodar o aplicativo:

npx react-native run-android

- Se estiver usando um Mac:

npx react-native run-ios

* Lembre-se sempre, antes de usar o comando para rodar o aplicativo precisa estar com o Emulador aberto e ai sim rodar o comando.