​Teste para ver se o acelerômetro está funcionando: ACELEROMETER QUERY 

Teste  input shaper eixo x:  TEST_RESONANCES AXIS=X

Teste input shaper​ eixo x:  TEST_RESONANCES AXIS=Y

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Comandos para mostrar valores gerados: 

Eixo x: ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png

Eixo y: ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png